定位是無(wú)人化的前提

　　近年來(lái)，根據(jù)國(guó)家智能制造的戰(zhàn)略要求，無(wú)人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起，無(wú)人作業(yè)的實(shí)現(xiàn)有效推動(dòng)了減員增效。而實(shí)現(xiàn)物料的定位作為無(wú)人作業(yè)的前提，是實(shí)現(xiàn)行車、堆取料機(jī)、卸料小車等設(shè)備無(wú)人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　在過(guò)去數(shù)年間，定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其實(shí)現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括：格雷母線定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢(shì)。

針對(duì)行車無(wú)人化對(duì)測(cè)距定位的高精度要求，基于電磁感應(yīng)原理，可達(dá)±5mm級(jí)定位精度，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)有軌機(jī)車行走位移的測(cè)量，可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業(yè)大型有軌設(shè)備作業(yè)全程運(yùn)動(dòng)定位需求。

　　冶金作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，高溫、高污染是常態(tài)。格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成，護(hù)套使用氯丁橡膠材料，具有較強(qiáng)的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時(shí)感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作，可以穿過(guò)任何非金屬物體，使其可以在強(qiáng)粉塵、高溫的環(huán)境下也能工作，不受酸、堿、油污等影響。

只示意出了一組線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的過(guò)程；然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)距離的位置檢測(cè)需要；那么就需要配置多組的線圈來(lái)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，再根據(jù)每組線圈繞向的方向不同，每組線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的正負(fù)不同；那么在某一位置的多組線圈產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)就有了固定的排列，并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣，具體的繞制方向在生產(chǎn)過(guò)程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造；這樣就能生產(chǎn)出我們需要的長(zhǎng)度的格雷母線；這也是為什么測(cè)距用的電纜叫“格雷母線”的來(lái)由；